Описание
Оборудование навесное для содержания автомобильных дорог на базе трактора класса 1.4 предназначено для выполнения различных работ по содержанию и обслуживанию автомобильных дорог, таких как окашивание откосов, подрезка кустарников, бурение, чистка криволинейного бруса и др. в зависимости от применяемой навески.
Представляет собой гидроманипулятор, монтируемый на лонжероны трактора, с навешиваемым на него рабочим органом (окашиватель откосов, оборудование для очистки криволинейного бруса, ямобур, оборудование для подметания в труднодоступных местах).
Область применения оборудования – автомобильные дороги.
Гидроманипулятор
Манипулятор состоит из следующих узлов и механизмов:
- рама;
- колонна поворотная;
- стрела подъемная;
- стрела выносная;
- суппорт;
- гидросистема;
- электрооборудование.
Рама – сварная металлоконструкция. Устанавливается на лонжероны и левый и правый рукава заднего моста трактора. В стакан рамы устанавливается колонна поворотная с опорой на подшипники.
Колонна поворотная воспринимает поступательное движение гидроцилиндра и поворачивается. В проушины колонны установлены гидроцилиндр подъемной стрелы и сама стрела.
Стрела подъемная представляет собой сварную балку в виде квадратной трубы. Одним концом шарнирно крепится к колонне поворотной, а ко второму концу (вилке) – шарнирно крепится стрела выносная.
Стрела выносная представляет собой сварную балку в виде квадратной трубы. Одним концом стрела выносная шарнирно крепится к стреле подъемной, а ко второму концу – шарнирно крепится суппорт.
Суппорт служит для установки на манипулятор рабочих органов. Фланец суппорта может вращаться на 3600 с фиксированием промежуточных положений.
Гидросистема условно подразделяется на гидросистему привода манипулятора и гидросистему привода рабочего органа. Гидробак устанавливается на задний мост трактора посредством кронштейна. В гидробак установлен сливной фильтр для очистки масла, а также визуальный уровень для контроля объема и температуры масла в баке.
Блок гидрораспределителей состоит из четырех гидрораспределителей, управляемых электромагнитами, и предохранительного клапана. Устанавливается на рамку и кронштейн бака и служит для направления потоком рабочей жидкости от гидросистемы трактора к гидроцилиндрам манипулятора. Управление электромагнитами осуществляется «джойстиком» из кабины трактора.
Все гидроаппараты гидроманипулятора соединены посредством рукавов высокого давления.
Электрооборудование гидроманипулятора состоит из электромагнитов, кнопок управления, аппарата управления и других элементов. Питание электрооборудования осуществляется от генератора трактора. Номинальное напряжение питания — 12В. Для подачи звукового сигнала используется сигнал трактора.
Управление манипулятором
Гидроманипулятор может выполнять следующие движения:
- подъем — опускание стрелы подъемной;
- подъем — опускание стрелы выносной;
- поворот влево — вправо стрелового оборудования;
- подъем — опускание суппорта.
Окашиватель откосов
Окашиватель откосов состоит из следующих узлов и механизмов:
- корпус;
- вал роторный;
- вал опорный;
- опора;
- лыжа опорная.
Процесс окашивания осуществляется на скорости, необходимой для качественного выполнения работ и зависит от рельефа окашиваемого участка, но не более 10км/час, при этом окашиватель откосов должен опираться на поверхность обеими лыжами (опорным валом), т.е. параллельно земле. Схема рабочих положений окашивателя показана на рисунке
Управление оборудованием (вкл/выкл рабочего органа, регулировка частоты вращения привода рабочего органа, управление стрелой манипулятора) осуществляется из кабины с помощью аппарата управления — «джойстика».
В целях исключения движений стрелы от случайного касания водителем работа «джойстика» возможна только при удержании кнопки подачи управляющего сигнала. Также для безопасности и контроля над работой оборудования в ночное время на установке предусмотрены сигнальный маяк и фара освещения рабочей зоны
Технические характеристики.
| Наименование характеристики | Ед. измерения | Значение |
|---|---|---|
| Тип оборудования | — | навесное |
| Максимальная транспортная скорость движения трактора со смонтированным оборудованием | км/ч | 18 |
| Эксплуатационная масса трактора со смонтированным оборудованием, не более | кг | 5600 |
| Нагрузка на оси трактора со смонтированным оборудованием, не более: | ||
| — на переднюю ось | кг | 2280 |
| — на заднюю ось | кг | 3270 |
| Гидроманипулятор | ||
| Масса гидроманипулятора, не более | кг | 1300 |
| Габаритные размеры трактора со смонтированным гидроманипулятором (в транспортном положении): | ||
| — длина | мм | 5150 +- 50 |
| — ширина | мм | 2500 +- 50 |
| — высота | мм | 3200 +- 50 |
| Угол поворота стрелы, не менее | град | 115 |
| Максимальный вылет стрелы | мм | 3900 |
| Грузоподъемность | кг | 300 |
| Управление гидроманипулятором | — | гидравлическое от насоса трактора |
| Окашиватель откосов | ||
| Место монтажа | — | Манипулятор |
| Масса окашивателя, не более | кг | 300 |
| Габаритные размеры окашивателя: | ||
| — длина | мм | 1690 +- 20 |
| — ширина | мм | 870 +- 10 |
| — высота | мм | 450 +- 10 |
| Частота вращения роторного вала | об/мин | 3000 |
| Ширина скашивания | м | 1,3 |
| Высота скашиваемой травы | м | 1 |
| Габаритные размеры трактора со смонтированными манипулятором и окашивателем (в транспортном положении) | ||
| — длина | мм | 5500 +- 50 |
| — ширина | мм | 2500 +- 50 |
| — высота | мм | 3200 +- 50 |
| Рабочая (при окашивании) скорость движения трактора со смонтированными манипулятором и окашивателем | км/ч | 0,2 — 10 |
