Косилка дорожная с манипулятором на МТЗ

Описание

Оборудование навесное для содержания автомобильных дорог на базе трактора класса 1.4 предназначено для выполнения различных работ по содержанию и обслуживанию автомобильных дорог, таких как окашивание откосов, подрезка кустарников, бурение, чистка криволинейного бруса и др. в зависимости от применяемой навески.

Представляет собой гидроманипулятор, монтируемый на лонжероны трактора, с навешиваемым на него рабочим органом (окашиватель откосов, оборудование для очистки криволинейного бруса, ямобур, оборудование для подметания в труднодоступных местах).

Область применения оборудования – автомобильные дороги.

Гидроманипулятор 

Манипулятор состоит из следующих узлов и механизмов:

• рама;
• колонна поворотная;
• стрела подъемная;
• стрела выносная;
• суппорт;
• гидросистема;
• электрооборудование.

Рама – сварная металлоконструкция. Устанавливается на лонжероны и левый и правый рукава заднего моста трактора. В стакан рамы устанавливается колонна поворотная с опорой на подшипники.

Колонна поворотная воспринимает поступательное движение гидроцилиндра и поворачивается. В проушины колонны установлены гидроцилиндр подъемной стрелы и сама стрела.

Стрела подъемная представляет собой сварную балку в виде квадратной трубы. Одним концом шарнирно крепится к колонне поворотной, а ко второму концу (вилке) – шарнирно крепится стрела выносная.

Стрела выносная представляет собой сварную балку в виде квадратной трубы. Одним концом стрела выносная шарнирно крепится к стреле подъемной, а ко второму концу – шарнирно крепится суппорт.

Суппорт служит для установки на манипулятор рабочих органов. Фланец суппорта может вращаться на 360⁰ с фиксированием промежуточных положений.

Гидросистема условно подразделяется на гидросистему привода манипулятора и гидросистему привода рабочего органа. Гидробак устанавливается на задний мост трактора посредством кронштейна. В гидробак установлен сливной фильтр для очистки масла, а также визуальный уровень для контроля объема и температуры масла в баке.

Блок гидрораспределителей состоит из четырех гидрораспределителей, управляемых электромагнитами, и предохранительного клапана. Устанавливается на рамку и кронштейн бака и служит для направления потоком рабочей жидкости от гидросистемы трактора к гидроцилиндрам манипулятора. Управление электромагнитами осуществляется «джойстиком» из кабины трактора.

Все гидроаппараты гидроманипулятора соединены посредством рукавов высокого давления.

Электрооборудование гидроманипулятора состоит из электромагнитов, кнопок управления, аппарата управления и других элементов. Питание электрооборудования осуществляется от генератора трактора. Номинальное напряжение питания — 12В. Для подачи звукового сигнала используется сигнал трактора.

Управление манипулятором

Гидроманипулятор может выполнять следующие движения:

• подъем — опускание стрелы подъемной;
• подъем — опускание стрелы выносной;
• поворот влево — вправо стрелового оборудования;
• подъем — опускание суппорта.

Окашиватель откосов 

Окашиватель откосов состоит из следующих узлов и механизмов:

• корпус;
• вал роторный;
• вал опорный;
• опора;
• лыжа опорная.

Процесс окашивания осуществляется на скорости, необходимой для качественного выполнения работ и зависит от рельефа окашиваемого участка, но не более 10км/час, при этом окашиватель откосов должен опираться на поверхность обеими лыжами (опорным валом), т.е. параллельно земле. Схема рабочих положений окашивателя показана на рисунке

Управление оборудованием (вкл/выкл рабочего органа, регулировка частоты вращения привода рабочего органа, управление стрелой манипулятора) осуществляется из кабины с помощью аппарата управления — «джойстика».

В целях исключения движений стрелы от случайного касания водителем работа «джойстика» возможна только при удержании кнопки подачи управляющего сигнала. Также для безопасности и контроля над работой оборудования в ночное время на установке предусмотрены сигнальный маяк и фара освещения рабочей зоны

Технические характеристики.